書分四卷，卷一〈行在人間路，凡夫垢重〉，旨在警惕凡夫行在人間路，因為一念無明生三細，不明因果、習氣深重，故而染濁垢重。若欲拂拭心鏡，掃除無明，則展開卷二〈走上菩薩道，佛在心中〉與卷三〈走上菩薩道，法在行中〉，一篇篇故事呈現我們從人間路走上菩薩道，須深明「靜思法脈勤行道」與「慈濟宗門人間路」，內修「誠正信實」與「四弘誓願」，外行「慈悲喜捨」與「六度萬行」，使佛在心中、法在行中，才能漸漸進入經中心。
進入卷四〈進入經中心，回歸本性〉，則知心佛眾生三無差別，眾生本具佛性！雖然佛陀的境界靜寂清澄，凡夫敬仰而難以企及；但只要我們時時法入心，心行如法，終究能自性三寶現前，回歸於清淨善良的本性。
證嚴上人以其悲天憫人之宗教家胸懷，服膺上印下順導師「為佛教、為眾生」之慈示，秉持「佛法生活化，菩薩人間化」之理念，在「內修誠正信實，外行慈悲喜捨」精神貫徹下，漸次開展「慈善、醫療、教育、人文」以及「國際賑災、骨髓捐贈、環保、社區志工」之「四大志業、八大法印」。事理相融、以淺喻深暢佛本懷，善導大眾心存菩薩大愛，落實佛法於生活中，帶動付出無求同時感恩之風氣，達到「淨化人心、祥和社會、天下無災難」之人間淨土目標。